Как только начал устанавливать скд пользовался в основном z5r. Когда наткнулся на этот контроллер был приятно удивлен тому что он работает по wigand. Теперь можно ставить не только обычные считыватели айронложик но и все что угодно. Первые контроллеры поставил год назад пока работают без нареканий.